在自动驾驶系统的研发过程中，数据标注是实现高性能感知模型的基础环节，其核心目标是将车辆从环境中采集到的原始感知数据（最重要的包含图像、点云、视频序列等）转化为具有语义信息的结构化标签。这些标签不仅构成了模

  在自动驾驶领域，“先验数据”指的是在车辆运行之前就已经获取并可供系统使用的静态或已知信息，相当于车辆驾驶的“经验”或“环境背景知识”。这一些信息不依赖于实时传感器捕获，而是通过离线测绘、模型推算或专家经

  在自动驾驶系统的开发过程中，数据标注是一项至关重要的工作。它不仅决定了模型训练的质量，也直接影响了车辆感知、决策与控制的性能表现。随着传感器种类和数据量的剧增，有效、精准且高效的数据标注流程显得尤为关

  一、引 言 随着感知、决策和控制各模块的性能逐步逼近上限，端到端学习（End-to-End Learning）在智能驾驶领域受到慢慢的变多关注。端到端模型通过深度神经网络将原始传感器输入直接映射为驾驶控制信号，减少中间模块误差传播的影响，有望简化系统架构、提升整体协同效率

  2025年，智能驾驶赛道竞争进入白热化阶段。当特斯拉、小鹏等车企仍在探索软件订阅制或高价选装包模式时，中国新势力品牌零跑汽车突然抛出一枚“重磅炸弹”。 零跑汽车发布了重要的公告称，即日起，对含有智能驾驶辅助功能的车型，智驾软件全面免费，包括免费开放高速智能领航辅助（NAP）功能

  文/周雄飞没想到，智能驾驶行业的“风水轮流转”会来得如此快。去年下半年开始，随着特斯拉发布了BEV+Transformer和OCC占用网络等技术，一度成为了车企们追逐的热词。再到今年初，由于受到特斯拉的启发，端到端技术也慢慢的变成为了整个智驾行业的标配

  你能想象吗？未来的道路上，车辆不再只是孤独的行者，而是与道路、云端共同编织成一张智能大网。车路云一体化这个概念，如今正以前所未有的速度改变着交通的模样。它打破了传统交通的边界，仿佛开启了一场交通界的 “变形金刚” 式进化

  快科技10月31日消息，近期，日本汽车制造商遭遇了四年来的首次全球产量下降。 据行业多个方面数据显示，在截至今年9月份的6个月内，日本8家主要乘用车制造商共生产了1,187万辆汽车，较去年同期下降了6%，与2022年同期基本持平

  作者 王博 编辑 德新 「人工智能的定律只有一个，就是规模定律（Scaling Law），大力出奇迹。端到端是描述方式，更应该去考虑怎么去生产更多的无人驾驶合适的数据，来喂养更大更合适的模型，取得更好效果

  编译杨玉科 编辑Jane 出品帮宁工作室（gbngzs） 日本汽车再曝安全丑闻，且愈演愈烈

  “工匠”变“躬匠”。 作者 东关大先生出品电动公会 日本车坛地震，五大车企被曝集体造假

  作者 毫末智行数据智能科学家 贺翔编辑 祥威最近，特斯拉FSD V12的发布引发了业界对端到端无人驾驶的热议，业界纷纷猜测FSD V12的强大能力是如何训练出来的。从马斯克的测试视频可以大致归纳一

  今天的汽车市场，正在经历前所未有的重大变革。随着近年来5G、物联网和人工智能等交叉学科技术的蓬勃发展，逐步推动汽车行业转变发展方式与经济转型。汽车行业正逐步趋向“电动化、自动化、网联化及共享化”,汽车已从单纯的机械产品，慢慢的变成为前沿电子智能终端，“软件定义汽车”逐步成为现实

  新能源车出险率高、维修费用高的特质造就了其保险费用高的现实。据中再产险统计，从车损险来看，新能源车中占比最高的家用车出险率高达30%，明显高于燃油车19%的数据。新能源车案均赔款整体高于传统燃油车，家用车达到7201元，高出燃油车近600元

  营收收缩，亏损收窄。4月29日，滴滴在官网发布了退市后的首份年报。多个方面数据显示，2022年滴滴实现营业收入1408亿元，较上年同期下降19%。净亏损为238亿元，较上年同期收窄52%

  2月6日，蔚来汽车对外发布《2023春节高速公路换电服务报告》，报告数据显示在1月13日至2月5日期间，蔚来累计提供 1，245，095 次换电服务，其中高速公路免费换电 372，324 次。在春节前，蔚来就宣布了最近一段时间是免费为车主提供换电服务，此项举措是很值得点赞的

  “特斯拉虚假宣传无人驾驶，实锤了！”近日，特斯拉现任无人驾驶软件总监，对之前官方对外发布的知名无人驾驶宣传视频造假亲自作证，在法庭上承认那些并非无人驾驶能力的实现。回顾那段宣传视频，特斯拉能轻松实现无人操控的“红灯停、绿灯行”、自动识别停车位、自动泊车等功能，不过这一切全都是假的

  行驶在高速路上，让人最气愤的是哪类车主？很多人的答案肯定都是日系车主，比较有代表性的就是轩逸、卡罗拉车主，因为这两款车保有量特别大，马路上也经常见到。可为何大家在高速路上都讨厌轩逸、卡罗拉车主呢？这

  《港湾商业观察》施子夫 李镭12月1日，深圳市骏鼎达新材料股份有限公司（以下简称，骏鼎达）将迎来创业板首发上会。作为汽车配件企业，骏鼎达虽然为不少知名车企提供业务服务，但公司毛利率却整体呈现下滑态势。与此同时，骏鼎达在业务结构方面任旧存在着“重营销轻研发”的现象

  日前，据襄阳市车联网先导区建设项目（智慧交管）中标结果公告，深圳市喜悦智慧数据有限公司（以下简称“深圳喜悦智慧数据”）联合腾讯云计算（北京）有限责任公司正式中标该项目，共同助力襄阳市打造全国首个“智能网联＋智慧交管”深度融合应用城市

  随着汽车智能化的持续不断的发展，各种新技术逐渐应用在智能汽车上，比如无人驾驶系统、人脸识别技术等，这会让交通意外的判定越来越复杂，当事故责任难以明确的时候，人们对汽车“黑匣子”的呼声慢慢的升高。去年，国家强制

  株式会社电装开发了“D－tote”，该服务可在短时间内轻轻松松实现产品和服务开发中 PoC ＊ 1 所需的环境。目前已在电装集团内部投入到正常的使用中，并利用D－tote连接公司内部车辆“toteCar”以收集来自车辆的数据

  西部数据公司中国及亚太区销售副总裁Stefan Mandl西部数据公司中国及亚太区销售副总裁Stefan Mandl汽车智能化水平的不断的提高，对车联网网络安全和数据安全提出了更高的要求。近日，工信部发

  撰文 ／ 白鸥编辑 ／ 沈洁过去半年时间里，城市辅助驾驶上演了一场激烈的“竞速赛”。2021年7月，特斯拉开始向美国用户推送具备城市NOA功能的FSD 9．0 Beta，这次号称升级幅度最大的测试版本

  文：谈擎说AI 作者：郑开车PC互联网时代早期，很多电脑没有杀毒软件的保护，电脑病毒、木马程序在网络上横行一时。在汽车接入互联网的今天，数据安全问题正在汽车行业重演。12月10日，瑞典汽车制造商沃尔沃发布自家服务器遭未知攻击者入侵的公告

  如果说发动机是燃油车的心脏，那么无人驾驶技术就是电动汽车的灵魂所在。新能源汽车相对燃油车来说，本质变化来源于能源利用方式的改变，但新能源汽车的核心竞争力上，或许无人驾驶等智能化科技才更具有颠覆性。过去

  最大的自主系统软件框架提供商RTI公司今日在“RTI汽车论坛”上宣布，RTI Connext Drive?基础组件已通过ISO 26262 ASIL D认证，达到道路车辆最严格的汽车安全完整性等级（ASIL）

  过去十年，中国从始至终保持着世界第一制造业大国的地位，而且优势逐步扩大。但随着全球AI、大数据领域所发生的深刻变革，中国也面临着提升高端制造核心技术的挑战，而这也是实现从“制造大国”向“制造强国”转变发展方式与经济转型的根本出路

  自1885年世界第一辆汽车诞生到现在已经有近140年的历史，汽车这个人类的好帮手也在发生着巨大的进化－－从最初的冷冰冰的机械体变成了有温度的智慧体，目前，汽车正在向“新四化”－－网联化、智能化、电动化、共享化发展，新四化对汽车存储提出了更大的需求

  引言 随着5G技术的迅速推广，车联网发展日益提速，行业规模逐步扩大。车联网渗透率的不断的提高，让慢慢的变多的企业杀入了这个赛道

  每一辆无人驾驶汽车，都必须拥有一张足够高精度的地图。与传统导航电子地图面向驾驶员不同的是，高精度地图是面向机器的供无人驾驶汽车使用的地图数据，能够极大的帮助无人驾驶车辆完成定位。除了能提供的道路级别的导航信息外，高精度地图还可提供车道级别的导航信息，通过高精度匹配定位引入地图从而获取环境信息

  7月16日亿欧汽车消息，觉非科技宣布完成数千万元A＋轮融资。本轮融资由多家战略机构领投，老股东和高资本、华皓资本、云启资本、光速中国持续加注跟投。这是觉非科技在两个月以来完成的第二轮融资。本轮融资将用于多传感器融合AI技术及车路协同无人驾驶解决方案的研发

  7 月 15 日，上汽奥迪与阿里云正式签署合作备忘录，合作内容涵盖全域营销、车联网、数字生态、智慧物流建设等领域。双方将发挥各自优势，基于云计算、物联网、数据智能等技术，推进汽车行业数字化营销，构建智慧出行生态圈

  对于业界盛传的华为将进军汽车界的传闻，华为曾表示，华为清晰自己的战略选择：华为不造车，聚焦ICT技术，成为面向智能网联汽车的增量部件供应商，帮助车企“造好”车，造“好车”。今日，从企查查网站了解到，华

  ／ 导读 ／在美国科幻大片中，常见机器人被黑客劫持然后给人类带来非常大危险的情景。如果这一幕未来发生在智能汽车上，那将是一件令人恐怖的事情。这样的故事，不只出现在电影里，也是人们现在对未来智能汽车安全的切实的担忧

  用民生视角报道汽车资讯 ／ 左右观车6月23日报道——时至今日，我们时不时会发现，因安装了高田问题气囊，市场也出现了跟此类问题相关的汽车召回。也就是说，在10年前发生的高田问题气囊事件，到今天为止，该问题仍然没有正真获得彻底解决

  近段时间，特斯拉维权事件在国内也是闹得愈演愈烈，维权女车主和特斯拉，以及国内有关部门，都在密切推动、关切维权事宜的进展。与此同时，此次维权事件，也间接或直接推动了国内智能网联汽车数据信息安全的研发和建立

  近日，乘联会发布了全国乘用车产销数据，总的来看5月车市相比4月进一步回暖，其中狭义乘用车综合销量为160．9万台，同比增长1．8％；批发销量达164．3万台，同比增长6．3％。接下来，咱们详细说说零售销量排在前十的车企

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